آموزش راه اندازی ماژول MPU6050 با استفاده از STM32

یکی از ماژول های پرکاربرد برای اندازه گیری شتاب زاویه ای و همچنین اندازه گیری زاویه نسبت به سه جهت اصلی ماژول mpu6050 یا همان gy521 است . برای راه اندازی ماژول gy521 با استفاده از میکروکنترلرهای stm32 از جمله stm32f100 , stm32f101,stm32f102 , stm32f103 و دیگر گروه های میکروکنترلرهای stm32 می توانید از کتابخانه ماژول mpu6050 استفاده نمایید. این کتابخانه سازگار با نرم افزار stm32cubemx می باشد که استفاده از آن بسیار راحت می باشد.

آنچه در این محصول وجود دارد:

سورس کامل پروژه برای راه اندازی ماژول gy-521 یا همان mpu6050 برای میکروکنترلر stm32f103c8t6 و کدهای تولید شده توسط نرم افزار stm32cubemx  و keil 5 .